Бесплатформенный аэрогравиметр AGP-Grav – это новое поколение приборов, пришедших на смену аэрогравиметрам серии GT, эксплуатирующихся с начала 2000-х гг. AGP-Grav отечественная инновационная разработка, не уступающая по основным характеристикам зарубежным аналогам.
Особенности бесплатформенного аэрогравиметра AGP-Grav
-
Непрерывные измерения вдоль маршрута
-
Погрешность итоговой модели поля силы тяжести – до 0,2 мГал
-
Небольшие габариты и энергопотребление позволяют устанавливать комплекс на легких носителях, расширяя парк используемых воздушных судов и снижая затраты на авиационное обеспечение работ
-
Повышение качества материалов благодаря возможности выполнения съемки с полным огибанием рельефа местности
-
Двойная система чувствительных элементов
Развитие аэрогравиметрии в последние годы связано с применением бесплатформенных (бескарданных) технологий, когда в качестве аэрогравиметров используется инерциально-измерительный блок (ИИБ) или бескарданная инерциальная навигационная система. Основным источником первичной информации в бесплатформенной аэрогравиметрии служат показания датчиков ИИБ - акселерометров и датчиков угловой скорости. Вторым, не менее важным источником информации являются первичные измерения (кодовые, доплеровские, фазовые) приемников сигналов глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС), устанавливаемых на борту воздушного судна и на наземных базовых станциях. В состав прибора входит также прецизионная двухконтурная система термостабилизации. Оси чувствительности гироскопов и акселерометров образуют правый ортогональный трехгранник.
Бесплатформенные аэрогравиметры имеют ряд очевидных преимуществ перед платформенными аналогами: меньшие массогабаритные характеристики, энергопотребление, возможность установки на широкий спектр летательных аппаратов, включая беспилотную технику.
Бесплатформенный гравиметр представляет собой сложную измерительную систему, содержащую в аппаратной части инерциальную, спутниковую и вычислительную составляющие, а в алгоритмической - составляющую, обеспечивающую необходимые вычисления в режиме постобработки.|
Вес (с аккумулятором)
|
38 кг |
|
Диапазон измерения угловых скоростей
|
± 500 °/с |
|
Диапазон измерения ускоренийДиапазон измерения ускорений
|
± 2.0 g |
|
Количество акселерометров
|
6 |
|
Постоянная времени чувствительного элемента
|
<0.01 сек |
|
Точность определения углов крена/тангажа
|
<0.01° |
|
Частота выдачи первичных данныхЧастота выдачи первичных данных
|
320 Гц |
-
Бесплатформенный аэрогравиметр AGP-Grav
-
ГНСС-антенна
-
Блок распределения питания
-
Бортовой компьютер (промышленный ноутбук)
-
Комплект соединительных кабелей
-
Бортовая программа BortBiz
