Программа MAG-comp предназначена для компенсации влияния поля самолета-носителя на показания скалярного магнитометра, измеряющего модуль вектора магнитной индукции.
Программа использует математическую модель девиации для обработки измерений магнитного поля в режиме пост-обработки - после рабочего вылета. Для работы алгоритма необходимы дополнительные синхронные изменения трехкомпонентного феррозондового датчика, по которым оцениваются параметры ориентации самолета в пространстве.
Основные источники магнитных влияний самолета:
-
постоянная составляющая, источником которой являются двигатели и «жестко» намагниченные части фюзеляжа, близкие к датчику;
-
индуктивная составляющая, источником которой также являются двигатели и «мягко» намагниченные части фюзеляжа, близкие к датчику;
-
вихревая составляющая, связанная с движением проводящих частей фюзеляжа;
-
девиация самого датчика магнитометра;
-
дополнительное влияние движущихся поверхностей, таких как рули направления или высоты;
-
электрические и механические влияния в полосе пропускания системы.
Девиация магнитных измерений — это величина, которая известным образом зависит от текущей ориентации самолета по отношению к магнитному полю Земли и от скорости изменения этой ориентации. Данная зависимость определяется набором постоянных коэффициентов. Если эти коэффициенты заданы, исходя из текущих параметров движения самолета можно вычислить значение девиации и вычесть ее из показаний магнитометра.
Девиацией нельзя пренебречь, поскольку ее величина может превосходить величину аномалий магнитного поля на рабочей высоте съемки. Ее также нельзя исключить фильтрацией, поскольку характерное время изменения девиации, от одной до нескольких секунд, соответствует расстоянию от десятков до сотен метров. Таким образом фильтрация приведет к потере детальности измерений аномального магнитного поля.
Чтобы вычислить коэффициенты зависимости девиации от параметров движения самолета, необходимо выполнить калибровочный полет на большой высоте (желательно свыше двух тысяч метров над землей), где вклад высокочастотной составляющей в магнитном поле уже незначительный.
Программа работает с файлами в формате ASCII XYZ.